Gençlerden "otonom su alt? arac?"yla savunma sanayisine destek

?stanbul Teknik Üniversitesi (?TÜ) Robotik Kulübü Otonom Su Alt? Arac? (Autonomous Underwater Vehicle - AUV) Tak?m?, ülkenin geli?en yerli ve milli teknolojisine katk? sa?lamak ve savunma sanayine destek olmak amac?yla tasarlad?klar? otonom su alt? arac?yla Türkiye'yi uluslararas? arenada temsil edecek.

Makine Mühendisli?i, Gemi ?n?aat Mühendisli?i, Kontrol Otomasyon Mühendisli?i, Elektronik Haberle?me ve Elektrik Mühendisli?i bölümlerinde e?itim gören 19-21 ya? aral???ndaki 25 mühendis aday?ndan olu?an AUV tak?m?, su alt?nda herhangi bir kontrol veya komuta sistemine ba?l? kalmadan, yüksek çözünürlüklü alg?lay?c?lar ve kameralar yard?m?yla hareket sistemini kullanarak, belirlenmi? görevleri daha önce tan?mad??? bir ortamda otonom ?ekilde gerçekle?tirebilen su alt? arac? üretti.

Haz?rl?klar?na temmuz ay?nda ba?lanan ve 2019'un nisan ay?nda tamamlanmas? beklenen, yerli ve milli imkanlarla olu?turulan yapay zeka ürünü insans?z su alt? arac?, belirli mesafe ve derinlikten torpido f?rlatabilme, robot kollar?yla nesneleri ta??yabilme ve renkleri ay?rt edebilme gibi çe?itli özellikleri bar?nd?r?yor. Mekanik tasar?m? devam eden arac?n ana hatlar?n? ?asi, iticiler, ???k, robot kol, elektronik ve kamera muhafazalar? gibi unsurlar olu?turuyor.

Arac?n askeri kullan?ma uygun hale getirilmesi hedefleniyor

Denizalt?lar?n konum ve durum tespiti, harekat bölgesini haritalama, terör bölgelerindeki askeri personeli riske atmadan drone ya da ?HA kullan?m?yla istihbarat toplama, aktif-pasif sonar sistemleriyle su alt?ndaki may?n? tespit, te?his ve tan?ma görevlerini de yapabilecek ?ekilde tasar?m? geli?tirilecek arac?n, askeri kullan?ma uygun hale getirilmesi hedefleniyor.


Su alt? hidrografik ve o?inografik ara?t?rmalar?, petrol endüstrisi, su alt? maden ara?t?rmalar? gibi alanlarda da hizmet edebilecek kapasiteye sahip arac?n, yapay zeka, navigasyon, otonom yol belirleme, görüntü i?leme gibi yaz?l?msal geli?mi?li?i de bulunuyor.

Türkiye'yi geli?en su alt? teknolojisinde uluslararas? alanda temsil etmek, bu konuda ülkenin yeterlili?ine dikkati çekmek ve yerli üretim sürecine te?viki sa?lamak amac?yla çal??malar?n? sürdüren tak?m?n uzun vadeli planlar? aras?nda ise her yan? sularla çevrili Türkiye'yi, su alt? araçlar? ihracat?nda önemli bir yere ula?t?rmak yer al?yor.

ABD'de düzenlenen "MATE ROV" yar??mas?nda iki y?l üst üste finale kalmay? ba?aran tak?m, tasarlad?klar? otonom su alt? arac?yla San Diego'da temmuz ay?nda düzenlenecek "RoboSUB2019" yar??mas?nda Türkiye'yi temsil etmeye haz?rlan?yor.

"Neden Türk ö?renciler bunu ba?aramas?n?"

AUV Tak?m? kaptan? Maden Mühendisli?i Bölümü 3. s?n?f ö?rencisi ?rem Öykü Demir, AA muhabirine yapt??? aç?klamada, yurt d???ndaki yar??malarda Türkiye'yi ve ?TÜ'yü temsil ettiklerini dile getirdi.

?ki y?l boyunca uzaktan kumanda edilebilen su alt? arac? üzerinde çal??t?klar?n? belirten Demir, Türkiye'deki yar??mada birincilik, Amerika'daki yar??mada da 11.'lik elde ettiklerini anlatt?.

Demir, ?imdi ise otonom su alt? arac? tasarlad?klar?n? aktararak, "Art?k teknoloji çok geli?iyor ve yapay zekan?n da dünyada kullan?m? çok yayg?nla?t?. Ancak Türkiye'de bunun örneklerini üniversite seviyesinde çok fazla göremiyoruz. Biz de ?TÜ ö?rencileri olarak, bu anlamda Türkiye'ye bir yenilik katmak istiyoruz. Savunma Sanayii Ba?kanl??? da bununla ilgili bir proje ba?latt?. Aç?kças? ondan da biraz esinlenerek, 'Böyle bir projede neden Türk ö?rencilerinin ismi olmas?n, neden Türk ö?renciler bunu ba?aramas?n?' mottosuyla yola ç?kt?k." diye konu?tu.

Otonom su alt? araçlar?n?n elektronik devreleriyle ilgili çal??malar?n? sürdürdüklerini belirten Demir, ?öyle konu?tu:

"Arac?n yaz?l?m k?sm?n?n yüzde 55'i tamamland? ama otonom bir ?ekilde hareket edebilmesi ve komutlara uyabilmesi için yaz?l?m? üzerinde biraz daha çal???lmas? laz?m. Birkaç sensör eksi?imiz var. Arac?m?z ?u an suya at?ld???nda hareket edebiliyor, motorlar?n? kullanabiliyoruz. Görevleri az çok yerine getirebiliyoruz ama otonom için önce birkaç sensörü edinmemiz laz?m."

Demir, ürettikleri otonom su alt? arac?yla Türkiye'de ses getirmek istediklerinin alt?n? çizerek, arac? tamamlamak için gerekli teknik ekipmana ihtiyaç duyduklar?n? bunun için de sponsor bulmaya çal??t?klar?n? söyledi.

Amerika'daki yar??mada iyi bir derece elde etmeyi hedeflediklerini dile getiren Demir, Türkiye'de bu alanda verilen e?itimin kaliteli oldu?unu kan?tlamak istediklerini sözlerine ekledi.

"Üretimin büyük k?sm?n? kendi atölyemizde yap?yoruz"

AUV Tak?m?'nda yaz?l?m alan?nda çal??an Elektronik ve Haberle?me Mühendisli?i Bölümü 2. s?n?f ö?rencisi Enes Demira?, su alt? arac?n? pilota ihtiyaç duymadan tamamen otonom bir ?ekilde su alt?nda belli görevleri ba?ar?yla tamamlayabilmesi için tasarlad?klar?n? anlatt?.

Arac?n, yapay zeka algoritmalar?n? kullanarak üzerinde bulunan kamera sayesinde görüntüleri i?leyip kendi rotas?n? çizdi?ine dikkati çeken Demira?, ?unlar? kaydetti:

"Su alt? haritalamas?n?n yan? s?ra üzerindeki sensörlerin verilerini i?leyerek suyun tuz, s?cakl?k ve bas?nç oran?n? ve sudaki canl?l??? görmek gibi farkl? alanlardaki çal??malarda kullan?labilir. Savunma sanayii alan?nda ise may?n tespiti, bilimsel alanlarda canl?l?k tespiti ve su alt? ara?t?rmalar?nda da kullan?labilir. Ayr?ca, elektronik ve yaz?l?m da dahil üretimin büyük k?sm?n? kendi atölyemizde yap?yoruz."

"Ç?k?? noktam?z yerli ve milli üretime destek vermek"

?TÜ Gemi ?n?aat? ve Deniz Bilimleri Fakültesi Ö?retim Üyesi Dr. Bilge Tutak ise temel ç?k?? noktalar?n?n yerli ve milli üretime destek vermek oldu?unu vurgulad?.

Araçta kullan?lan parçalar?n yüzde yüzünün milli imkanlarla üretilemedi?ini aktaran Tutak, "Bunlar? yurt d???ndan temin ediyoruz ama tasar?mdaki yaz?l?m?n?n Türk mühendisli?ine ait olmas?, bunun yan?nda elektronik devrelerin, ana kartlar?n ö?rencilerimiz taraf?ndan dizayn edilip, üretilip, test edilmesi arac?n yerlilik seviyesini yükseltmek aç?s?ndan büyük önem arz ediyor." diye konu?tu.

Tutak, denizin alt?nda ara?t?rma yapabilmek için insan gücünü minimuma indirerek kendi kendine görev e?le?tirebilen otonom araçlara ihtiyaç duyuldu?una dikkati çekerek, "May?n gibi su alt?na yerle?tirilen ama yüzeyden görünmez olan sistemlerin tespiti, aktif-pasif sonar sistemleriyle çal??an otonom cihazlarla mümkün olabilir." ifadelerini kulland?.